NMRV-VS 웜기어 감속기

NMRV-VS 웜기어 감속기 조립 과정에서 웜기어의 맞물림 간격을 제어하는 ​​방법은 무엇입니까?

1. 맞물림 틈새 제어의 핵심 의의 및 기술적 배경
기계식 변속기 분야에서 웜 기어의 맞물림 간격(측면 간격이라고도 함)은 변속기 정확도, 소음 수준 및 서비스 수명에 영향을 미치는 핵심 매개변수입니다. 복용 NMRV-VS 웜기어 감속기 예를 들어 Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd에서 생산한 응용 시나리오는 화학 산업, 신에너지 및 로봇과 같은 고정밀 분야를 다루므로 맞물림 간격의 제어는 미크론 수준 표준에 도달해야 합니다. 간격이 너무 작으면 쉽게 마찰 가열, 마모 증가, 심지어 걸림 현상이 발생할 수 있습니다. 간격이 너무 크면 변속기 유휴 이동, 충격 진동 및 과도한 소음(예: 65dB(A) 표준 초과)이 발생할 수 있습니다. 15년 이상의 업계 경험을 바탕으로 이 회사는 재료 선택(합금강 웜, 경화 구리 웜 휠) 및 프로세스 설계(알루미늄 합금 경량 하우징)를 기반으로 정밀 가공, 동적 감지 및 모듈식 조립을 통합하는 간격 제어 시스템을 형성했습니다.
2. 조립 전 핵심 부품의 정밀 제어
(1) 웜 및 웜휠의 재료 및 가공 정밀도 기초
NMRV-VS 시리즈는 표면 경도가 HRC58-62인 20CrMnTi 침탄 및 담금질 웜을 사용합니다. 치아 표면은 CNC 연삭 공정으로 처리되며 치아 모양 오류는 0.012mm 이하이고 치아 방향 오류는 0.015mm 이하입니다. 웜휠은 ZCuSn10Pb1 주석 청동으로 만들어졌으며 원심 주조 공정을 거쳐 내부 응력을 제거하기 위한 시효 처리를 통해 형성되었습니다. 치아 표면 거칠기 Ra≤1.6μm. 테스트 실험실에서는 각 부품 배치에 대해 3좌표 감지를 수행하여 웜 피치의 누적 오류가 0.02mm 이하이고 웜 기어 링의 반경 방향 런아웃이 0.03mm 이하인지 확인하여 부품의 기하학적 정확도가 소스로부터의 간격에 미치는 영향을 제어합니다.
(2) 하우징의 정밀도와 베어링 위치의 일치 설계
알루미늄 합금 하우징을 다이캐스트한 후 베어링 장착 구멍을 미세 보링하고 구멍 공차를 H7 수준으로 제어하고 표면 거칠기 Ra≤3.2μm를 제어합니다. 웜 및 웜 휠 축의 공간 위치 정확도를 보장하기 위해 베어링 위치의 동축 오류는 0.02mm 이하이고 수직 오류는 0.015mm 이하입니다. 예를 들어 상자의 전면 및 후면 베어링 구멍의 동축 편차가 0.03mm를 초과하면 맞물림 중에 부분 하중이 발생하고 간격이 고르지 않게 됩니다. 따라서 상자의 정확성을 보장하기 위해 CNC 머시닝 센터의 일정한 온도 처리 환경(20±1℃로 온도 제어)이 사용됩니다.
3. 조립 중 클리어런스의 정량적 관리 프로세스
(1) 클리어런스 표준의 분류 및 동적 측정
NMRV-VS 시리즈는 변속비(i=5~100)와 하중 조건에 따라 맞물림 틈새를 경하중 정밀도 수준(0.05~0.10mm), 중하중 일반 수준(0.10~0.15mm), 고하중 충격 저항 수준(0.15~0.20mm)의 세 가지 수준으로 나눕니다. 조립하는 동안 실시간 감지를 위해 "리드 프레싱 방법" 또는 "다이얼 게이지 측정 방법"이 사용됩니다.
리드 프레싱 방법: 직경 0.1-0.3mm의 리드선 3-5개를 웜기어 치면에 고르게 배치하고 웜휠을 수동으로 회전시킵니다. 리드선을 압착한 후의 두께 차이가 실제 간격입니다.
다이얼 게이지 측정 방법: 다이얼 게이지 헤드를 웜 기어 치면에 대고 웜을 고정한 후 웜 기어를 왕복 운동시킵니다. 다이얼 게이지 바늘의 흔들림 차이가 클리어런스 값입니다. 조립 공정 문서에서는 각 맞물림 위치를 최소 3회 테스트해야 하며 평균값을 조정 기준으로 삼습니다.
(2) 클리어런스 조정을 위한 핵심 기술 수단
베어링 클리어런스의 예압 제어
테이퍼 롤러 베어링이나 앵귤러 콘택트 볼 베어링을 사용하는 경우 엔드 커버의 개스킷 두께를 조정하여(정확도 0.01mm 수준) 베어링에 예압을 걸어 축방향 틈새가 틈새에 미치는 영향을 제거합니다. 예를 들어, 클리어런스가 너무 작은 것으로 감지되면 베어링 엔드 커버 개스킷의 두께가 증가하여(예: 0.05mm) 웜이 축 방향으로 이동하고 맞물림 클리어런스가 증가합니다. 그렇지 않으면 개스킷의 두께가 줄어듭니다. 모듈식 설계를 통해 다양한 두께의 조정 개스킷을 교체하여 간격을 정밀하게 미세 조정할 수 있습니다(표준 부품 재고는 0.05-0.5mm 사양을 포함함).
웜 기어 축 위치의 동적 교정
웜기어는 허브와 샤프트 사이의 억지끼워맞춤을 통해 설치됩니다. 조립하는 동안 웜기어의 대칭 평면과 웜기어 축 사이의 직각도가 0.02mm 이하가 되도록 위치 지정을 위해 특수 도구를 사용합니다. 간격이 고르지 않은 경우(예: 한쪽 0.1mm, 다른 쪽 0.15mm) 웜기어를 분해하고 허브 결합 표면을 긁거나 편심 슬리브를 교체하여(편심률 0.05-0.1mm) 맞물림 영역이 톱니 폭의 중간 1/2 내에 균등하게 분포되도록 축 위치를 조정해야 합니다. Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd의 R&D 팀은 3D 모델링을 통해 웜기어 설치 위치가 클리어런스에 미치는 영향을 시뮬레이션하고 조정량을 사전에 예측하는 디지털 조립 플랫폼을 개발했습니다.
기어 쌍의 길들이기 및 노화 처리
조립 후, 기어 쌍은 각각 100-300r/min의 길들이기 속도로 무부하 및 120% 정격 부하에서 2시간 동안 길들여야 합니다. 길들이기 과정에서 기어 쌍 표면의 미세한 돌출부가 점차 부드러워지고 간격이 0.01-0.03mm 바뀔 수 있습니다. 런인 후 클리어런스가 다시 확인됩니다. 표준 범위를 초과하는 경우 베어링 예압 또는 웜 기어 위치를 반복적으로 조정해야 합니다. 테스트 실험실에는 진동 스펙트럼 분석기가 장착되어 시운전 중에 소음과 진동 데이터를 동시에 모니터링하여 간격 조정 후 소음이 65dB(A) 이하이고 진동 가속도가 5m/s² 이하인지 확인합니다.
4. 프로세스 혁신 및 품질관리 시스템
(1) 이중 씰 구조와 윤활 시스템의 시너지 효과
NMRV-VS 시리즈는 "스켈레톤 오일 씰 O-링" 이중 씰 구조를 채택하여 그리스 누출을 방지하고 외부 불순물이 맞물림 영역으로 들어가 간격 변화를 일으키는 것을 방지합니다. 공장에서 사전 충전된 리튬 기반 그리스(NLGI 등급 2)는 점도 지수가 높고 -20℃~120℃의 온도 범위에서 안정적인 유막 두께(약 2~5μm)를 유지할 수 있어 작은 간격 변동을 보상하는 데 도움이 됩니다. Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd의 품질 관리 시스템은 조립 단계에서 그리스 충전량을 측정하고 테스트하여 각 감속기의 그리스 량 오류가 ±5% 이하인지 확인하고 윤활 부족으로 인한 비정상적인 간격 마모를 방지합니다.
(2) 전체 프로세스 동적 감지 및 추적성 메커니즘
부품 보관부터 완제품 배송까지 총 7가지 클리어런스 감지 프로세스가 설정되어 있습니다.
웜/웜 기어의 단일 부품 정밀 감지;
하우징 베어링 구멍의 위치 감지;
베어링과 샤프트 조립 후 틈새 감지;
웜기어 초기 조립 후 정적 틈새 감지;
시운전 후 동적 클리어런스 재검사;
하중 테스트 후 클리어런스 안정성 감지;
포장 전 최종 샘플링.
각 공정의 검출 데이터를 기록하여 MES 시스템에 업로드해야 하며, 고객은 제품 QR 코드를 통해 전체 조립 공정을 추적할 수 있습니다.
5. 기술적 이점 및 업계 관행
Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd는 15년 동안 감속기 분야의 전문 제조업체로서 NMRV-VS 시리즈의 간격 제어에 세 가지 핵심 이점을 통합했습니다.
재료 공정의 장점: 합금강 웜의 침탄 및 담금질 깊이는 0.8-1.2mm에 도달하고 치 표면 경도의 균일성 편차는 ≤HRC2이므로 장기간 작동 후 간격 변화가 ≤0.01mm/1000시간이 됩니다.
가공 장비의 장점: 독일 Klingberg CNC 기어 연삭기가 도입되었으며 웜 톱니 프로파일 정확도가 ISO 6 수준에 도달했습니다. 웜 기어 호빙은 일본 Mori Seiki 장비를 채택하고 누적 피치 오류는 0.015mm 이하입니다.
모듈식 설계 장점: 표준화된 베어링 시트 및 조정 심 설계를 통해 조립 공정의 80%를 툴링을 통해 신속하게 완료할 수 있으며 단일 감속기의 간격 조정 시간이 기존 공정의 2시간에서 45분으로 단축되는 동시에 대량 생산의 일관성을 보장합니다.
신에너지 태양광 추적 시스템 및 지능형 물류 분류 장비와 같은 시나리오에서 NMRV-VS 시리즈는 정확한 간격 제어를 통해 ±0.5°의 전송 위치 정확도와 100,000회 이상의 시작 및 정지 내구성을 달성하여 전송 안정성을 위한 고급 산업 시나리오의 엄격한 요구 사항을 충족합니다.