1. 모델 및 전력 범위
- 모델은 NMRV025~NMRV150 시리즈를 포괄하며, 전력 범위는 0.04KW~15KW입니다. NMRV050-7.5-750W, NMRV150-80-5.5KW 등 일부 모델은 고출력을 지원합니다. - 정격 토크는 3500N.m에 도달할 수 있습니다(예: NMRV150 모델의 허용 토크는 1782N.m입니다).
2. 변속비 및 속도
- 단일 기계의 속도 비율 범위는 7.5~100이며, 다단계 조합 후 총 속도 비율은 5~10000에 도달할 수 있습니다. - 입력속도는 보통 1400~1450rpm이고, 출력속도는 속도비(예: 140rpm)에 따라 조절됩니다.
3. 구조적 매개변수
- 중심간격은 25~150mm이며 박스재질은 알루미늄합금(025-090형)과 주철(110-150형)으로 구분됩니다. - 출력 형태에는 샤프트 출력, 플랜지 출력, 양방향 샤프트 출력 등이 포함됩니다. 입력 형태에는 샤프트 입력, 플랜지 입력 등이 포함됩니다.
NMRV 시리즈 감속기는 중소형 동력 전달 요구를 위해 설계된 알루미늄 쉘 웜 기어 감속기의 고전적인 대표 제품이며 경량, 모듈식, 높은 비용 성능 및 넓은 적응성으로 산업 분야에서 중요한 위치를 차지합니다. 이름의 "NM"은 유럽 표준의 사각형 플랜지 인터페이스를 나타내고 "RV"는 웜 및 휠 구조를 나타냅니다. NMRV 시리즈는 경제성과 다용성으로 인해 중소형 전송 시스템에 선호되는 솔루션이 되었습니다. 특히 제한된 공간, 민감한 예산 및 자동 잠금 기능이 필요한 시나리오에 적합합니다.
일반적인 애플리케이션 시나리오
1. 경공업 자동화:
- 포장기계(밀봉기, 충진기), 식품가공장비(믹서, 컨베이어 벨트), 인쇄기계 장력 제어.
2. 물류 및 창고 보관:
- 컨베이어 라인 롤러 드라이브, 스태커 리프팅 메커니즘, 분류 시스템 조향 장치.
3. 환경 보호 및 에너지:
- 수처리 밸브 제어, 태양 추적 브래킷 조정, 소형 풍력 터빈 피치 시스템.
4. 특수 장비:
- 무대 조명 회전 기구, 의료 장비(CT 침대 번역), 농업 관개 장비 각도 조정.
보호 수준 IP55/IP65 옵션, 먼지, 습기 및 약한 화학적 부식 환경에 대한 내성.
- 사용 온도 범위 -15℃~90℃, 특수 그리스는 -30℃~120℃까지 확장 가능합니다.
유연한 설치:
- 360° 전방위 설치(플랜지, 풋, 중공축 등)를 지원하며, 출력축은 키홈, 스플라인 또는 수축 디스크 연결로 구성할 수 있습니다.
- 입력측은 3상 비동기 모터, 서보 모터, 스테퍼 모터 등 다양한 전원과 호환됩니다.
쉬운 유지 관리:
- 유지보수가 필요 없는 설계(일부 모델은 평생 윤활됨) 또는 정기적인 그리스/윤활유 교체(주기는 약 4000~8000시간).
1. 정밀 제조 공정
웜 가공 : 고주파 열처리 및 미세 연삭 기술을 사용하며 침탄층 두께는 0.3 ~ 0.5mm로 치면의 경도와 내마모성을 보장합니다.
웜 주조: 주석 청동 소재는 원심 주조되고 정밀 기어 연삭 기술과 결합되어 맞물림 마찰을 줄입니다.
2. 품질 관리
고정밀 감지: 3차원 좌표 측정기와 기어 테스트 장비를 사용하여 핵심 부품의 정확도 오류는 0.005mm 이하입니다.
수입 부품: 독일/일본 베어링과 합성 윤활유를 사용하여 저온(-40℃) 및 고온(120℃) 환경에서 안정성을 보장합니다.
3. 조립과정
모듈형 설계: 입력 및 출력 샤프트는 예압 조정 기술을 사용하여 변속기 간극을 줄이고 응답 속도를 향상시킵니다.
씰 최적화 : 이중 오일 씰 구조로 오일 누출을 방지하고 먼지, 습기 등 가혹한 환경에 적응합니다.
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소개 정밀성, 안정성 및 제어 가능성은 현대 리프팅 및 위치 지정 시스템의 필수 지표가 되고 있습니다. 산업이 더욱 스마트하고 효율적인 작업 흐름으로 전환함에 따라 수직 모션 제어 장치는 제조, 처리, 물류, 자동화, 시설 장비 및 견고한 기계 프레임워크에서 점점 더 중요한 역할을 합니다. 다양한 선형 작동 메커니즘 중에서 웜기어 스크류 리프트 기계적 신뢰성, 제어 가능한 속도, 부하 적응성 및 자동 잠금 특성으로 인해 두각을 나타냅니...
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1. 실링 구조의 핵심 설계 논리 및 기술 프레임워크
씰링 시스템은 NMRV 웜기어 감속기 단일 기술을 적용하는 것이 아니라 전달 원리, 재료 특성 및 작업 조건을 기반으로 체계적으로 설계한 것입니다. 핵심 논리는 "동적 밀봉 강화 정적 밀봉 최적화 구조적 중복 보호"의 3중 메커니즘을 통해 회전 부품과 고정 부품 사이의 접촉 인터페이스, 상자 본체의 접합 표면 및 기타 누출이 발생하기 쉬운 위치에 다중 장벽이 형성된다는 것입니다. 이 설계 아이디어의 형성은 Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd.가 변속기 분야에서 15년 이상 축적한 기술뿐만 아니라 다양한 산업 시나리오(예: 식품 생산 라인에서 윤활유 누출로 인해 제품 오염으로 이어질 수 있음)의 씰 실패 사례에 대한 심층 분석 덕분입니다. 새로운 에너지 장비에서는 누출이 모터의 절연 성능에 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 실질적인 요구로 인해 밀봉 구조의 목표 최적화가 촉진되었습니다.
기술적 프레임워크에서 NMRV 감속기의 씰링 구조는 주로 샤프트 연장부의 동적 씰, 하우징 접합 표면의 정적 씰, 보조 압력 완화 및 방진 구조로 구분됩니다. 그중에서도 회전 부품과 외부 세계 사이의 격리 인터페이스인 다이나믹 씰은 누출을 방지하는 핵심 링크입니다. 정적 밀봉은 하우징의 다양한 부분 사이의 연결을 견고하게 보장합니다. 압력 방출 구조와 같은 보조 설계는 내부 압력의 균형을 맞추고 불순물의 침입을 줄여 밀봉 시스템의 보다 안정적인 작동 환경을 조성합니다.
2. 다이나믹 씰 : 이중 오일 씰 구조의 혁신적인 적용 및 기술 세부 사항
NMRV 감속기의 축 연장부(입력축, 출력축 등)에서 이중 오일 씰 구조는 윤활유 누출을 방지하는 핵심 기술입니다. 이 구조는 다양한 유형의 누출 위험을 처리하기 위해 축 방향으로 경사 보호를 형성하는 "메인 오일 씰 보조 오일 씰"의 조합 설계를 채택합니다.
메인 오일씰은 주로 불소고무(FKM)나 니트릴고무(NBR)로 제작되어 내유성, 내열성이 우수하고 -40℃~120℃의 온도범위에서 탄성을 유지할 수 있습니다. 립은 스프링으로 자체 조이는 구조로 설계되었습니다. 스프링의 예압으로 인해 립이 샤프트 표면에 단단히 고정되어 첫 번째 밀봉 장벽을 형성합니다. NMRV 감속기의 메인 오일 씰 립의 접촉 면적은 평면이 아니라 정확하게 계산된 원호 표면이라는 점은 주목할 가치가 있습니다. 이 디자인은 샤프트가 회전할 때 펌핑 효과를 생성할 수 있습니다. 윤활유가 원심력으로 인해 오일 씰의 가장자리로 이동할 때 곡선형 립의 펌핑 효과가 오일을 상자 안으로 다시 밀어 넣어 누출량을 줄입니다. 오일 시일을 선택할 때 독일이나 일본에서 수입한 제품을 특별히 도입합니다. 이러한 오일 시일의 립 재질은 분자 구조가 더 조밀하고 내노화성이 강해 장기간 고속 작동에서도 밀봉 성능의 안정성을 유지할 수 있습니다.
2차 오일 씰은 메인 오일 씰의 외부에 설치되어 메인 오일 씰과 5~10mm 간격의 공동을 형성합니다. 2차 오일 시일의 재질은 일반적으로 메인 오일 시일과 동일하지만 구조 설계는 먼지 방지 및 외부 오염 물질 침입에 더 중점을 둡니다. "이중 오일 씰 캐비티"의 이러한 조합에는 두 가지 장점이 있습니다. 한편으로는 캐비티를 그리스로 채워 중간 씰링 층을 형성하여 오일 유출을 더욱 방지할 수 있습니다. 반면에 메인 오일 씰이 약간 누출되면 오일이 상자를 직접 넘치지 않고 먼저 캐비티에 축적되어 장비 유지 관리를 위한 완충 시간을 제공하고 갑작스러운 누출로 인한 고장을 방지합니다. 모듈식 설계 개념에 따라 NMRV 감속기의 이중 오일 씰 구조는 예압 조정 기술을 통해 설치 정확도를 최적화할 수 있습니다. 조립 중 입력 및 출력 샤프트는 축방향 클리어런스에 대해 정확하게 보정되어 오일 씰 립과 샤프트 사이의 접촉 압력이 균등하게 분산되도록 하여 편심이나 과도한 클리어런스로 인한 씰링 실패를 방지합니다.
3. 정적 밀봉: 상자 구조와 밀봉의 조화로운 최적화
동적 씰 외에도 NMRV 감속기의 정적 씰 설계도 중요합니다. 하우징은 알루미늄 합금으로 만들어져 가볍고 녹슬지 않을 뿐만 아니라 주조 정확도도 좋습니다. 고압 주조를 통해 하우징 접합면의 고정밀 성형이 가능합니다. 하우징 가공시 평면 밀링에 CNC 머시닝 센터를 사용하여 접합면의 평탄도 오차를 0.02mm 이내로 제어하여 정적 밀봉의 기반을 마련합니다.
하우징 조인트 표면의 밀봉 처리에서 NMRV 감속기는 "실런트 밀봉 개스킷"의 복합 밀봉 방법을 채택합니다. 먼저, 실리콘 실런트 층을 접합 표면에 고르게 도포합니다. 이 실런트는 유동성이 좋고 미세한 기공을 채워 연속적인 실링 필름을 형성할 수 있습니다. 둘째, 실런트 외부에 니트릴 고무 실링 개스킷이 설치됩니다. 개스킷의 두께는 일반적으로 0.5-1mm이며 표면의 격자 패턴은 볼트 조임 과정에서 개스킷이 이동하는 것을 방지하기 위해 하우징과의 마찰을 증가시킬 수 있습니다. 볼트의 조임 순서와 토크도 정적 밀봉의 핵심 링크입니다. NMRV 감속기는 국부적인 응력 집중으로 인한 접합 표면의 변형을 방지하기 위해 볼트 토크를 지정된 값에 2-3회 균등하게 적용하는 대각선 단계별 조임 방법을 채택합니다(예: M8 볼트의 조임 토크는 12-15N·m로 제어됨).
또한 베어링 엔드 커버, 구멍 커버 등 NMRV 감속기의 탈착 가능한 부품은 모두 하우징의 접합 표면과 동일한 밀봉 처리 공정을 사용합니다. 예를 들어, 베어링 엔드 커버와 하우징의 결합 표면은 환형 밀봉 홈으로 가공되고 O-링은 홈에 설치됩니다. 밀봉 링의 압축은 15%-20%로 제어되어 밀봉 효과를 보장하고 과압으로 인해 밀봉 링이 파손되는 것을 방지할 수 있습니다. 이러한 전방위 정적 밀봉 설계를 통해 NMRV 감속기는 장기간 작동 중에 하우징의 기밀성을 유지할 수 있으며, 진동이 잦은 작업 조건(예: 컨베이어 벨트의 장비)에서도 정적 조인트 표면에서 윤활유가 누출되는 것을 효과적으로 방지할 수 있습니다.
4. 보조 실링 설계 : 압력 균형과 방진 구조의 시너지 효과
씰링 시스템의 신뢰성을 더욱 향상시키기 위해 NMRV 감속기는 압력 제어 및 불순물 격리 차원에서 누출 위험을 줄이기 위해 여러 가지 보조 씰링 설계도 도입했습니다.
압력 균형 측면에서 감속기 하우징 상단에는 호흡 밸브 (또는 벤트 캡)가 제공되며 일반적으로 필터와 일방향 밸브가 장착됩니다. 오일 온도 상승으로 인해 하우징 내부의 압력이 증가하면 브리딩 밸브가 열려 과잉 가스가 배출됩니다. 온도가 낮아지고 내부에 음압이 형성되면 일방향 밸브는 외부 공기가 직접 유입되는 것을 방지하지만 필터를 통해 깨끗한 공기를 천천히 흡입하여 먼지와 수증기가 공기 흐름과 함께 하우징 내부로 들어가는 것을 방지합니다. 이 압력 균형 메커니즘은 과도한 내부 압력으로 인해 오일 씰이 변형되거나 정적 밀봉 표면이 열리는 것을 방지할 수 있습니다. 특히 고온 작업 조건(예: 유리 및 세라믹 산업)에서는 호흡 밸브의 역할이 더욱 중요합니다. 감속기의 호흡 밸브는 특별히 설계되었으며 필터 정확도가 50μm에 도달하여 먼지를 효과적으로 방지하고 환기 효율을 보장할 수 있습니다.
방진 구조는 보조 밀봉의 또 다른 초점입니다. 이중 오일 씰 구조 외부에는 NMRV 감속기에는 일반적으로 오일 슬링거 또는 더스트 링이 장착됩니다. 오일 슬링거는 샤프트에 설치됩니다. 샤프트가 회전할 때 발생하는 원심력은 샤프트 표면에 부착된 오일 방울이나 불순물을 배출하여 오일 씰에 접근하는 것을 방지할 수 있습니다. 더스트 링은 하우징에 고정되어 샤프트 사이에 0.5-1mm의 간격을 남겨 미로 구조를 형성합니다. 틈새를 통과할 때 외부 먼지, 입자 및 기타 불순물이 관성에 의해 차단되어 오일 씰 영역에 들어가기가 어렵습니다. 이러한 방진 설계는 스마트 물류, 섬유 등 먼지가 많은 현장에 효과적입니다. 오일 씰 립의 불순물 마모를 줄이고 씰의 수명을 연장할 수 있습니다.
5. 재료 및 공정 지원: 소스로부터 밀봉 성능을 보장합니다.
NMRV 감속기의 밀봉 구조가 효율적인 누출 방지를 달성할 수 있는 이유는 재료 기술 및 제조 공정의 지원과 불가분의 관계에 있습니다. 재료 선택 측면에서 위에서 언급한 오일 시일 재료 외에도 윤활유의 성능도 중요합니다. 광유보다 점도-온도 특성이 더 좋은 합성 윤활유를 사용하며 저온 환경에서도 유동성을 유지할 수 있고 고온에서 희석되기 쉽지 않아 오일 점도 변화로 인한 누출 위험을 줄입니다. 또한 합성 윤활유는 산화 저항이 더 강해 슬러지 및 탄소 침전물의 형성을 줄이고 이러한 불순물이 밀봉 간격을 막는 것을 방지할 수 있습니다.
제조 기술 측면에서 NMRV 감속기의 샤프트 표면 처리는 특히 중요합니다. 웜 샤프트와 출력 샤프트의 표면 거칠기는 Ra0.8 이하로 제어되며 고주파 열처리 및 미세 연삭 기술로 가공됩니다. 침탄층의 두께는 0.3-0.5mm에 이르며, 이는 치면의 경도와 내마모성을 향상시킬 뿐만 아니라 샤프트 표면을 더 매끄럽게 만들고 오일 씰 립에 더 밀착되게 만듭니다. 이러한 정밀 제조 공정을 통해 동적 씰링 인터페이스의 미세한 씰링이 보장되며, 고속 회전에서도 립과 샤프트의 접촉면에서 오일이 새어나오기 어렵습니다. Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd.의 시험실에는 3차원 좌표 측정기, 기어 시험 장비 등 고정밀 장비가 갖추어져 있습니다. 핵심 부품의 정밀도 오차는 0.005mm 이하로 제어할 수 있습니다. 이 엄격한 품질 관리 표준은 소스로부터 씰링 구조의 조립 정확도를 보장합니다.
NMRV 웜 기어 감속기의 씰링 구조 설계는 재료 과학, 기계 설계 및 제조 기술의 다차원 통합입니다. 이중 오일 씰 구조의 동적 씰링 강화부터 하우징 조인트 표면의 정적 씰링 최적화, 호흡 밸브 및 더스트 링의 보조 설계에 이르기까지 모든 링크는 "윤활유 누출 방지"라는 핵심 목표를 중심으로 회전합니다. 수년간의 기술 축적과 혁신 역량을 갖춘 Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd.는 이러한 기술 요소를 체계적으로 통합하여 다양한 산업 시나리오에 적합한 일련의 씰링 솔루션을 형성했습니다. 이 설계는 장비 작동 시 누출 문제를 해결할 뿐만 아니라 산업용 변속기 분야에서 정밀 제조의 중요성을 반영하여 유지 관리 비용을 줄이고 서비스 수명을 연장함으로써 고객에게 더 높은 가치를 창출합니다.











